技术栈
graspvla
v_JULY_v
1 个月前
graspvla
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syngrasp-1b
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渐进式动作生成
GraspVLA——在互联网数据和十亿级规模合成动作数据SynGrasp-1B上预训练的抓取基础模型：基于渐进式动作生成PAG技术
由于最近我司接到几个订单中，有一个涉及到快递分拣，背后对应着抓取的成功率与泛化性故关注到本文要介绍的GraspVLA，当然，只是做下了解和参考，不代表用到了我司的项目中
我是有底线的