协同定位 - 协同定位技术,学习,经验文章

Evand J

3 天前

【MATLAB例程】【空地协同】UAV辅助的UGV协同定位，无人机辅助地面无人车定位，带滤波，附MATLAB代码下载链接程序为UAV 辅助 UGV 的二维协同定位仿真框架，用于验证在低精度GNSS条件下空地协同的定位效果，引入空中平台（UAV）测距测角信息，对地面移动载体（UGV）定位精度的提升效果。通过 UAV–UGV 的异构平台协同，利用空间几何优势弥补单一地面传感器观测能力不足的问题。