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2 天前

高质量同步数据如何驱动机器人VLA模型？Trossen系列视频2-揭示关键三要素训练一个能“看懂指令并动手操作”的机器人，关键不在数据量，而在数据质量。Trossen Robotics 最新官方视频指出：有效的视觉-语言-动作（VLA）模型训练，必须同步捕捉三要素——摄像头看到的画面、人类给出的语言指令、以及机器人自身的关节动作与结果反馈。