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HermanYe996
1 年前
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ROS相机内参标定详细步骤指南
作者： Herman Ye @Galbot @Auromix 版本： V1.0 测试环境： Ubuntu20.04 、ROS1 Noetic 更新日期： 2023/09/14 注1： 本文内容中的硬件由 @Galbot 提供支持。 注2： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注3： 由于笔者水平有限，以下内容可能存在错误。 注4： 本文中直接引用各包官方文档的图片等内容，版权归各官方所有。