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MK8000（UWB射频芯片）与DW1000的协议适配
实现DW1000（UWB射频芯片）与MK8000（ARM Cortex-M1/M23内核主控）的协议适配，核心是硬件接口适配、驱动层移植、协议帧对齐、系统中断/时序适配，以下结合你提供的代码库（MK8000-UWB/Wireless-UWB/uwb-dw1000）和CMSIS内核代码片段，分步骤详解：
我是有底线的