6G ISAC突破性方案：PRS与PDSCH叠加，破解频谱效率与感知模糊双重瓶颈【附MATLAB代码】在6G通信技术的演进浪潮中，集成感知与通信（ISAC）被公认为核心赋能技术——它打破了通信与感知的资源壁垒，让无线网络既能承载高速数据传输，又能实现目标探测、定位等感知功能，为自动驾驶、智能安防、物联网等新兴场景提供关键支撑。电信运营商普遍期望，6G ISAC能基于现有5G NR基础设施升级，在最小化网络改造成本的前提下，实现资源利用效率与服务质量的双重提升。近日，发表于2025 IEEE CCNC会议的一项研究，提出了定位参考信号（PRS）与物理下行共享信道（PDSCH）叠加传输的创新方案，成功破解了频