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无人装备硬件开发爱好者

17 小时前

ROS2：无人机从 “能飞” 到 “会思考” 的全栈技术引擎 —— 深度拆解与落地指南（下）ROS2 在工业智能巡检中的核心作用：通过 “精准定位 + 智能识别 + 自主避障 + 数据整合”，实现巡检全流程自动化。其模块化架构让缺陷识别、路径规划、数据处理等功能无缝衔接，飞控负责稳定飞行，ROS2 负责 “思考如何高效完成巡检任务”，彻底解决了传统人工巡检效率低、风险高、数据杂乱的痛点。