基于强化学习的多无人机对抗决策生成与优化方法研究（开题报告+答辩PPT）一、前期工作基础（本节可以整页扩页） 课程学习及选题开题阶段，在导师指导下从事研究工作总结（不少于2000字） 1.1理论知识学习与实践 在研究生一年级这一整年里，本人主要进行了基础理论知识的学习，包括数学理论基础和专业理论基础的学习，通过学习加深了对于相关数学概念和专业概念的理解，对于所研究方向有了进一步的了解，了解了所研究方向的基础方法、确立了未来的研究方向，理论知识学习阶段的研究工作总结如下： 对于未来科研所要用到的数学理论知识进行了学习，在选课时选择了矩阵分析与数值分析两门主要数学课程。在数值分析