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码农三叔

4 小时前

（8-3-01）自动驾驶中的无地图环境路径探索：D* Lite路径规划系统（1）本项目实现了D* Lite路径规划算法的可视化演示，使用Pygame库创建了一个网格世界环境，包括起点、终点和障碍物。通过交互式操作，用户可以观察机器人在环境中移动并重新规划路径，展示了路径规划在实时环境中的应用。