技术栈
orbbec gemini2l
Will_Ye
4 小时前
ros2
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mid360
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orbbec gemini2l
ROS2 Humble 配置 Orbbec Gemini2L相机 和 Mid360
以下安装的驱动都是ROS2 Humble版本的，且都是源码编译。Steps:运行 ros2 launch orbbec_camera gemini2L.launch.py 如果成功没报错的话，就可以正常使用了，打开rviz就可以添加订阅对应的topic查看了
我是有底线的