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3 小时前

C++ 静态初始化顺序问题（SIOF）和SLAM / ROS 工程实战问题静态对象指：问题本质：不同编译单元（.cpp 文件）中的静态对象，其初始化顺序是未定义的如果一个静态对象在初始化时依赖另一个尚未初始化的静态对象，就会产生未定义行为（UB）。