Alpamayo-R1：打通推理与动作预测，迈向稳健 L4 级自动驾驶在自动驾驶技术演进中，端到端（E2E）框架凭借数据驱动的规模化优势，已逐渐取代传统模块化架构成为行业主流。然而，现有 E2E 模型在长尾安全关键场景中仍表现脆弱 —— 这些场景中监督数据稀疏、因果理解不足，导致模型难以做出稳健决策，成为制约其迈向 L4 级自动驾驶的核心瓶颈。NVIDIA 2025 年提出的 Alpamayo-R1（AR1）模型，通过融合因果链推理与轨迹规划，构建了视觉 - 语言 - 动作（VLA）统一框架，为解决这一痛点提供了切实可行的技术路径。