imu航迹推算

划水的code搬运工小李5 小时前
imu航迹推算
纯惯性导航推算一、获取IMU六轴数据1.1获取gazebo中传感器的数据这条命令用于从ROS的bag包文件中提取指定话题的数据，并保存为CSV格式。下面是对各部分的详细解释：
我是有底线的