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ros1/2

Emilin Amy
4 天前
c++·算法·控制·ros1/2
【ROS】机器人的速度/角度/力矩控制是如何实现的作者写在前面的话,我是希望通过寥寥几篇博客可以把一个复杂的代码核心问题讲清楚的,比如ROS 1/2对外骨骼机器人的控制这件事。之前的【FileZilla】系列博客通过五六篇把如何实现文件传输的核心功能给讲明白了,这篇一点点字多多的代码截图读者能看到机器人的电机是如何被控制的,甚至会发现并没有书中提到的复杂的控制技术,而仅仅是一个工具包里的PID算法。
Emilin Amy
2 个月前
开发语言·c++·算法·ros1/2
【C++】【STL算法】那些STL算法替代的循环有一句谚语说:“如果你显式使用循环的话,说明你不了解STL算法。”STL算法有很多自己典型使用场景:数据处理和转换,搜索和过滤,排序与分组,数学计算,集合操作等。下面示例如何将代码中的循环,用STL算法替代,主要有std::for_each()/std::find()/std::find_if()/std::count_if()/std::any_of()/std::all_of()/std::none_of()/std::transform()/std::copy_if()/std::remove_if
我是有底线的