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信雪神话

5 小时前

Apollo-Vision-Net接入MapTR Head: Det+MapTR多任务并行（一）记录范围：本次 Apollo-Vision-Net/ 下的所有未提交改动（git diff + git status --porcelain），包括新增的 det+map（MapTR 风格）数据链路、head/config、三处 attention logits clamp、若干 meta输入NaN，数值范围不合理兜底与调试工具脚本，以及一些与训练/评测可用性相关的小修补。