技术栈
map估计理论
点云SLAM
4 小时前
机器人
·
slam
·
卡尔曼滤波算法
·
map估计理论
·
lm算法
·
非线性最小二乘问题线性化
MAP（最大后验）估计理论（2）以及相关应用
相关内容： 1、MAP（最大后验）估计理论（1）以及相关应用假设观测模型：y = h ( x ) + v , v ∼ N ( 0 , R ) \mathbf{y} = h(\mathbf{x}) + \mathbf{v}, \quad \mathbf{v} \sim \mathcal{N}(0, R) y=h(x)+v,v∼N(0,R)
我是有底线的