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4 小时前

OpenREALM：无人机实时映射框架的技术深度解析在无人机应用日益广泛的当下，精准、高效的实时映射技术成为推动行业发展的关键。传统无人机映射方案往往存在数据处理滞后、对复杂地形适应性差等问题，难以满足精准农业、应急救援等场景的实时决策需求。OpenREALM 作为一款开源的无人机实时映射框架，创新性地融合了视觉 SLAM、单目稠密重建等前沿技术，实现了从 2D 图像拼接至 3D 表面重建的多模式映射功能。