动捕

后厂村路直博生6 个月前
无人机·px4·动捕·vio·optitrack·mocap
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计视觉惯性里程计（VIO）和运动捕捉系统（MoCap）允许无人机在全局位置信息不可用或不可靠时导航（例如在室内或在桥下飞行等）。
MocapLeader1 年前
采摘机器人·动捕·运动路径规划
机器人如何有效采摘苹果？摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。