技术栈
运动路径规划
MocapLeader
1 年前
采摘机器人
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动捕
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运动路径规划
机器人如何有效采摘苹果?
摘要:本文利用动捕数据构建拟人运动模型,对比观察两种苹果采摘模式,并对系统性能进行全面评估,为提高机器人采摘效率提供创新方法。