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信雪神话9 小时前
bev多任务感知·apollovisionnet
BEVFormer Det+Occ Apollo-Vision-Net 基于配置文件的模型搭建解读配置片段参数流转关键代码训练/推理调用链配置片段参数流转BEVFormer 主体结构与成员分析BEVFormer 继承自 MVXTwoStageDetector，后者又继承自 BaseDetector，形成如下继承链：
我是有底线的