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姿态解算
LYS_0618
3 小时前
c语言
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算法
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imu
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姿态解算
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四元数到欧拉角
RM赛事C型板九轴IMU解算（3）（姿态融合算法）
这篇还是教大家如何移植，至于如何进行优化，大家自行决定，比如加上DMA，用FreeRTOS多线程，等等
我是有底线的