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四元数到欧拉角
LYS_0618
3 小时前
c语言
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算法
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imu
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姿态解算
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四元数到欧拉角
RM赛事C型板九轴IMU解算(3)(姿态融合算法)
这篇还是教大家如何移植,至于如何进行优化,大家自行决定,比如加上DMA,用FreeRTOS多线程,等等
我是有底线的