多尺度特征嵌入 - 多尺度特征嵌入技术,学习,经验文章

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4 小时前

FeatureSLAM：实时特征增强的 3D 高斯溅射 SLAM 技术在同时定位与地图构建（SLAM）领域，实时性与地图质量的平衡、语义理解能力的拓展一直是核心研究方向。近年来，基于 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）的新型视图合成（NVS）模型凭借其超高的地图保真度受到广泛关注，但传统方法往往依赖离线训练、推理速度缓慢，难以适配真实世界的在线 SLAM 场景。同时，现有语义 SLAM 系统多局限于预定义类别标签，缺乏开放集分割与灵活的语义交互能力。