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球体投影
ergevv
5 小时前
相机
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测距
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球体投影
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归一化平面
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单视图几何
球体投影为椭圆的几何原理与求解方法
参考：《计算机视觉中的多视图几何》第二版的第8章；通义千问相机模型：针孔模型和鱼眼模型均可以将图像坐标转换到归一化平面，因此接下来只在归一化平面上探讨。
我是有底线的