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navsim

白云千载尽
12 天前
python·ffmpeg·控制·mpc·navsim
交换空间扩容与删除、hugginface更换默认目录、ffmpeg视频处理、清理空间相当于记录一下工作笔记吧。swap空间还是有用的,有时候会通过内存处理这样的数据量,比如通过内存来处理数据集(并行)此时32G的内存可能很亏就没有了,而swap空间也可能占满。 首先是swap空间的创建:
白云千载尽
12 天前
算法·大模型·世界模型·自动驾驶仿真·navsim
cosmos系列模型的推理使用——cosmos transfer2.5我们先来使用cosmos transfer2.5来进行基本的功能推理。之前已经用过cosmos-transfer1的功能了,所以对一些基本内容还是比较熟悉了,这次我们主要解决cosmos2上遇到的一些问题。
我是有底线的