长时程任务 - 长时程任务技术,学习,经验文章

具身智能之心

6 小时前

Sunday的ACT-1分享！未使用任何机器人本体数据训练的VLA，解决超长时程任务对于具身智能的场景而言，家居环境我认为是终局目标，那么在这个路线上的 sunday 展示了很不错的进展，demo 展示了超级长程的居家任务，其中赵子豪（Tony Zhao）和迟宬（Cheng Chi）两位创始人，也是 ALOHA 、UMI 、ACT、Diffusion Policy 这些工作的作者。