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具身智能之心

6 小时前

智源x清华团队推出DKT：秒解透明物体的感知，机器人抓取任务上“质的提升”透明和强反射物体一直是感知系统中的难题：折射、反射与透射效应破坏了立体视觉、ToF 以及纯判别式单目深度方法所依赖的基本假设，导致深度估计中出现空洞，并在时间维度上表现出明显的不稳定性。