技术栈
机器人抓取
风合星语
15 天前
机器人
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具身智能
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机器人仿真
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逆运动学
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mujoco
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机器人抓取
2026 机器人工程实例（六）：日志显示“抓住了”，机械手却还差 187.7 mm——MuJoCo 抓取假成功排查
本文来自我在 MuJoCo 异构机器人工作站项目中的一次真实排查总结。文中的数字来自本地已有的仿真报告和日志；
具身智能之心
8 个月前
具身智能
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机器人抓取
智源x清华团队推出DKT：秒解透明物体的感知，机器人抓取任务上“质的提升”
透明和强反射物体一直是感知系统中的难题：折射、反射与透射效应破坏了立体视觉、ToF 以及纯判别式单目深度方法所依赖的基本假设，导致深度估计中出现空洞，并在时间维度上表现出明显的不稳定性。
我是有底线的