#汽车纵向和横向控制 本项目涉及在全自动驾驶框架内进行汽车纵向和横向控制。 汽车是一个具有非线...#汽车纵向和横向控制 本项目涉及在全自动驾驶框架内进行汽车纵向和横向控制。 汽车是一个具有非线性纵向和横向耦合动力学的复杂系统。 因此,自动驾驶必须与纵向和横向控制相结合。 我们研究了一种基于模型预测控制的自动转向技术。 为了解决纵向速度跟踪问题,还提出了一种纵向控制技术。 最后,统一的纵向和横向控制策略有助于提高组合控制性能。 通过仿真对整个控制策略进行了测试,表明了本方法对使用**Pure Pursuit算法**的路径跟踪任务的有效性。 ##注意: ###:red_circle:包含的PDF包含所使用