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ergevv

5 小时前

双目相机的共视区计算在左右相机物理位置已知（基线 B）、两个相机内参皆为 K \mathbf{K} K，求在任意深度 Z Z Z 处，左图像中 x 轴上的共视（重叠）区域（单位：像素）。