六步换相 - 六步换相技术,学习,经验文章

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六步换相方波控制直流无刷电机：基于Cortex-M4F内核MCU实战指南六步换相（Six-step Commutation）方波控制是直流无刷电机（BLDC）控制中最基础、最经典的方法之一。它以其简单、可靠、计算量小的特点，在成本敏感和对实时性要求高的应用中广泛使用。本文将深入讲解六步换相的基本原理，并提供基于ARM Cortex-M4F内核MCU的完整实现方案。