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星光2025
5 小时前
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APM学习（8）：TECS控制（1）
TECS控制是ArduPilot在固定翼高度和速度控制上的核心算法，其核心原理是计算高度和速度的能量平衡，使飞行器的能量平衡保持在期望的数值，从而控制飞机达到期望的高度和速度。这里先介绍TECS控制中的更新函数
我是有底线的