哈工大RAL研究：可伸缩连续体机器人实现稳定爬行，核电设备巡检新方案哈工大赵建文老师研究团队在IEEE Robotics and Automation Letters 发表了题为《Kinetostatic Modeling of Retractable and Prismatic Spring Body for Continuum Climbing Robots in Discontinuous Terrains》的研究论文。该研究提出了一种可伸缩棱柱弹簧主干结构的连续体爬行机器人，具备在多种曲面和非连续表面进行爬行、转弯和跨越的能力，展示了其在复杂封闭空间如核电设备巡检