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dir引脚控制
BackCatK Chen
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第 8 篇：TMC2240 电机正反转实现｜DIR 引脚控制 + 代码优化（稳定不抖动）
#TMC2240 #电机正反转 #DIR引脚控制 #STM32实战 #嵌入式电机驱动作者：BackCatK Chen 厦门市电子工程中级工程师
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