嵌入式实时操作系统

FreeRTOS简单内核实现4 临界段为什么需要临界段？有时候我们需要部分代码一旦这开始执行，则不允许任何中断打断，这段代码称为临界段如何实现临界段？

Caramel_biscuit

嵌入式实时操作系统的设计与开发（信号量学习）除了临界点机制、互斥量机制可实现临界资源的互斥访问外，信号量（Semaphore）是另一选择。信号量与互斥量的区别

Caramel_biscuit

嵌入式实时操作系统的设计与开发（消息）从概念上讲，消息机制和邮箱机制很类似，区别在于邮箱一般只能容纳一条消息，而消息则会包含一系列的消息。系统定义了一个全局变量g_msgctr_header，通过它可以查找到任一已创建的消息容器。每一个消息容器都可以根据其参数性质（1VS1：1对1的消息通信、1VSn：1对多的消息通信、nVSn：多对多的消息通信、nVS1等）来实现不同的通信方式。

Caramel_biscuit

嵌入式实时操作系统的设计与开发（启动内核学习）RTOS的引导是指将操作系统装入内存并开始执行的过程。时间限制主要包括：系统要求快速启动和系统启动后要求程序能实时运行。空间限制主要包括：Flash等非易失性存储空间限制和RAM等易失性存储空间限制。

Caramel_biscuit

嵌入式实时操作系统的设计与开发（调度策略学习）将调度分为两层，上层为策略，下层为机制，并且采用策略与机制分离的设计原则，可以方便灵活地扩展调度策略，而不改变底层的调度机制。

Caramel_biscuit

嵌入式实时操作系统的设计与开发（调度线程学习）线程的调度分为两种：主动调度、被动调度。调度的本质就是从就绪队列中找到最高优先级的线程来执行。第一个判断条件need_sched失效的频率是最高的，放在最开始有助于提高性能。

Caramel_biscuit

RT-Thread（学习）RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过16个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。