技术栈
工控协议
ZZZ_XXJ
3 天前
stm32
·
嵌入式开发
·
ethercat
·
工业以太网
·
canopen
·
对象字典
·
工控协议
[EtherCAT]对象字典从0x1000到0xFFFF功能分区详解——2026.02.09
EtherCAT协议采用OSI分层模型的精简实现，对象字典(Object Dictionary, OD)位于应用层(Application Layer)，直接构建在**数据链路层(DLL)**之上。理解OD必须先理解其与底层硬件的关系：
我是有底线的