技术栈
jetson thor
技术狂人168
2 小时前
具身智能
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vla
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任务调度器
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jetson thor
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多任务机器人
OmniBot-System多任务机器人：任务调度器路由设计与Jetson Thor端侧部署实践
最近把OmniBot-System这个多任务机器人系统从训练到端侧部署完整跑了一遍，把过程中的关键设计和代码片段记录下来。这个系统的核心思路是用一个任务调度器把Manip（操作）、Nav（导航）、World（世界模型）三个子模型路由起来，而不是三个独立机器人硬拼。下面按模块拆开讲。
YMWM_
6 个月前
运维
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docker
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容器
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jetson thor
docker在jetson thor的应用
在 NVIDIA Jetson Thor 上学习 Docker，其实是 机器人 / AI 边缘计算开发非常重要的一项技能。因为 NVIDIA 官方的大部分 AI 环境（PyTorch、Isaac、DeepStream 等）都通过 Docker 发布。
YMWM_
6 个月前
人工智能
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jetson thor
jetson thor上的显存
在 NVIDIA Jetson Thor 上，显存的概念和普通 GPU（比如 RTX4090）不完全一样，需要注意两个关键点。
self-motivation
8 个月前
pytorch
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yolo
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tensorrt
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π0.5
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jetson thor
在jetson thor上高效部署π0.5和yolo模型
有2种方法:其中方法2的难点是如何将tensorrt engine与pytorch流程结合起来， 如使用pytorch + action DIT engine或者使用pytorch + llm tensorrt engine + action DIT engine
我是有底线的