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BackCatK Chen
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第13篇：TMC2240 StallGuard4失速检测｜寄存器配置+状态读取（保姆级）
#TMC2240 #StallGuard4 #失速检测 #电机故障识别 #STM32实战 #嵌入式电机控制 作者：BackCatK Chen 厦门市电子工程中级工程师 （承接第12篇CoolStep节能功能，关注我解锁TMC2240失速检测终极方案，从“盲目运行”到“智能保护”一步到位！）
我是有底线的