rdt2

v_JULY_v4 小时前
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RDT2——基于UMI 数据实现零样本且跨各本体形态的泛化：先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将将扩散策略蒸馏为一步生成器// 待更如原论文所说，当前的 VLA 模型仍未能复现其他领域如NLP『Achiam et al., 2023-即Gpt-4; Touvronet al., 2023-即Llama; Bai et al., 2023-即Qwen technical report; Guo et al., 2025-即Deepseek-rl』中大规模模型所具有的广泛泛化能力
我是有底线的