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橘色的喵

2 小时前

一个面向工业嵌入式的 C++17 Header-Only 基础设施库做嵌入式 Linux 开发这些年，一直有个痛点：项目之间的基础设施代码反复造轮子。消息总线、状态机、串口协议、共享内存 IPC、线程池…每个项目都要重新搭一遍，质量参差不齐，测试覆盖更是随缘。