哈密顿正则方程

理论力学(物理类) 分析力学 5 勒让德变换、哈密顿正则方程、相空间内容概括：本文介绍了勒让德变换及其在哈密顿力学中的应用。勒让德变换通过将函数自变量从坐标转换为斜率，成为连接拉格朗日力学和哈密顿力学的关键工具。在哈密顿力学中，通过勒让德变换将广义速度替换为广义动量，推导出哈密顿正则方程，将二阶微分方程转化为一阶方程组。此外，还引入了 2 s 2s 2s维相空间的概念，指出哈密顿力学相比拉格朗日力学在求解运动积分方面的潜在优势，并讨论了拉格朗日函数不唯一性对构建相空间的重要意义。

我是有底线的