Advanced Materials 视触融合用于机器人看谱弹琴与水下抓取近日，廖新勤团队提出了一种新型的织物基事件驱动触觉界面（FED触觉界面）。通过巧妙利用织物固有的编织结构并采用交叉纤维电极设计，该界面在实现超高压力灵敏度的同时，保持了宽广的检测范围。其独特的事件驱动特性，建立了适用于具身智能感知的“接触事件‑力学映射”范式。得益于防水与可水洗的特性，该界面拓展了具身系统在水下环境中进行精细操作与探索的可能性。更为重要的是，受人类跨模态协同机制的启发，该团队进一步构建了视触融合架构（VTF架构），通过跨模态感知协同与决策级融合，开辟了自适应优化的新路径。该仿生架构实现了视