MCP Gateway 综述与实战指南凳秸鼓厣传统的目标检测算法已经非常成熟，例如 YOLO 系列、DETR、Faster R-CNN 等，它们主要处理的是规则的二维图像数据。在图像中，像素按照规则网格排列，不同网格之间排列的不同会导致图像结果完全不同，这种有序性非常适合卷积神经网络进行特征提取。然而，3D 的点云完全不同。它是一组离散、无序且稀疏分布的空间点，没有固定的拓扑结构和排列顺序，也就是说点与点之间的邻居关系不是固定的。想象一下，你有14个乒乓球，他们随机地散落在桌子上，但共同组成了一个雨伞的形状。