多源融合

CoderTom2 年前
gnss·视觉定位·组合导航·多源融合
基于AlgoT1设备改进多源融合定位算法(GNSS+INS+VISION)AlgoT1是融合了GNSS+IMU+VISION的数据平台，并且在开源代码上进行了改进，用该设备实测了一组数据，得到的效果还行，对做多源融合算法研究是个不错的选择。