多源融合

最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现在上一篇《最小二乘问题详解18：增量式SFM核心流程实现》中，我们成功构建了一个完整的增量式SFM（Structure from Motion）系统骨架。该系统从仿真数据出发，通过“初始化 -> PnP注册 -> 三角化扩展 -> 全局BA优化”的闭环迭代，最终实现了对相机位姿和场景结构的联合重建，并获得了亚像素级的优秀重投影精度。

基于AlgoT1设备改进多源融合定位算法(GNSS+INS+VISION)AlgoT1是融合了GNSS+IMU+VISION的数据平台，并且在开源代码上进行了改进，用该设备实测了一组数据，得到的效果还行，对做多源融合算法研究是个不错的选择。

我是有底线的