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局部路径规划
Unpredictable222
3 小时前
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局部路径规划
Ubuntu 22.04 ROS2 Humble 源码编译安装 teb_local_planner 踩坑记录
最近需要在 ROS2 Humble 环境下使用 teb_local_planner 进行局部路径规划，本以为可以像 ROS1 那样直接用 apt 安装，结果发现 ros-humble-teb-local-planner 包并不存在于官方源中。只好选择源码编译，过程中遇到了不少坑，特此记录，希望能帮助到有同样需求的朋友。
我是有底线的