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奖励设计

大傻^
3 小时前
机器人·llm·大语言模型·强化学习·urdf·ppo·奖励设计
强化学习与大模型融合:从理论到机器人实践全解析导读:本文系统梳理了强化学习(RL)与大语言模型(LLM)融合的前沿技术,涵盖从理论基础、算法架构到机器人仿真实践的完整链路。基于最新学术讨论与实验案例,深入剖析如何利用大模型优化奖励设计、解决多智能体协作难题,并提供完整的开发环境搭建指南。
我是有底线的