技术栈
观测函数
ergevv
5 小时前
多传感器融合
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eskf
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平面运动
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观测函数
基于平面运动的ESKF多传感器融合
名义状态：x=[pˉvˉRˉbaˉbgˉaˉ]\mathbf{x} = \begin{bmatrix} \bar p &\bar v &\bar R &\bar {ba} &\bar {bg} &\bar a \end{bmatrix}x=[pˉvˉRˉbaˉbgˉaˉ]
我是有底线的