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再一次等风来

3 小时前

声源定位算法5----SRP-PHAT（2）上一篇文章介绍了 SRP-PHAT 声源定位算法的基本原理。SRP-PHAT 的核心思想是：对于空间中每一个候选点，根据阵列几何关系计算其对应的理论传播时延差，再利用各麦克风对之间的 GCC-PHAT 响应进行匹配和累加，从而构造空间响应图，最终通过搜索峰值实现声源定位。