omnet++

从零开始使用OMNET++结合VEINS，INET和SUMO的联合仿真当我们探索未来的交通系统和智能交通解决方案时，车辆到一切（Vehicle-to-Everything, V2X）通信技术显得尤为重要。V2X是指在车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）以及车辆与网络（V2N）之间进行的通信。这种技术能够提高道路安全，优化交通流量，减少拥堵，提升驾驶体验，并为自动驾驶汽车的实现打下基础。

【车联网/自动驾驶仿真学习】VEINS_CARLA安装指南这是Veins团队开发的一个接口，能够实现veins和carla之间的数据传输，通过veins通信模块能够实现carla中感知决策等相关数据的传输。