技术栈
非线性mpc
慕羽★
1 年前
机器人
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最优化方法
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数值优化
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碰撞距离计算
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非线性mpc
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约束优化
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控制分配
机器人中的数值优化（十六）—— 约束优化的应用：控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例