约束优化

青橘MATLAB学习11 天前
matlab·约束优化·rosen梯度投影法·线性约束
基于Rosen梯度投影法的约束优化问题求解及MATLAB实现在工程优化、经济建模等领域,约束优化问题普遍存在,其核心是在满足线性或非线性约束条件下求解目标函数的极值。本文聚焦Rosen梯度投影法,系统阐述其算法原理、实现步骤及MATLAB编程方法。
放松吃羊肉6 个月前
人工智能·机器学习·支持向量机·对偶问题·约束优化·拉格朗日·kkt
【约束优化】一次搞定拉格朗日,对偶问题,弱对偶定理,Slater条件和KKT条件对一个约束优化问题: min ⁡ x f ( x ) s.t. g i ( x ) ≤ 0 , i = 1 , ⋯   , m h i ( x ) = 0 , i = 1 , ⋯   , p \min\limits_{\mathbf{x}} f(\mathbf{x})\\ \text{s.t. } g_i(\mathbf{x})\leq0,i=1,\cdots,m\\ h_i(\mathbf{x})=0,i=1,\cdots,p xminf(x)s.t. gi(x)≤0,i=1,⋯,mhi(x)=0,i=
慕羽★2 年前
机器人·最优化方法·数值优化·约束优化·锥规划·对称锥·轨迹优化
机器人中的数值优化(十七)—— 锥与对称锥本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★2 年前
机器人·最优化方法·数值优化·碰撞距离计算·非线性mpc·约束优化·控制分配
机器人中的数值优化(十六)—— 约束优化的应用:控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例